Κατοικείται από την αρχαιότητα και κυβερνήθηκε από Βυζαντινούς, Φράγκους, Ενετούς και Τούρκους. Η ιστορία του Ναυπλίου είναι εξίσου πολύχρωμη και ποικίλει όπως πολλά από τα γοητευτικά κτίριά του. Οι Βενετοί ήταν αυτοί οι οποίοι αναμφίβολα άφησαν το στίγμα τους στην αρχιτεκτονική και τη διάταξη της πόλης καθώς επίσης, ήταν υπεύθυνοι και για την κατασκευή του φρουρίου του Παλαμηδίου, το οποίο αργότερα έπεσε στα χέρια των Τούρκων. Η πιο λαμπρή στιγμή του Ναυπλίου ήρθε το 1821, όταν ο Ιωάννης Καποδίστριας, ο πρώτος ηγέτης της σύγχρονης απελευθερωμένης Ελληνικής Δημοκρατίας, κήρυξε την πόλη ως πρωτεύουσα της χώρας. Ο Καποδίστριας αργότερα δολοφονήθηκε έξω από την εκκλησία του Αγίου Σπυρίδωνα, που εξακολουθεί να υπάρχει στην πόλη σήμερα, ενώ ένα άγαλμα αφιερωμένο σε αυτόν δεσπόζει στην πλατεία Συντάγματος.